Isso é possível se você tiver encaminhamento de porta em um roteador receptor. Por exemplo, se você deseja ssh do escritório de volta para casa, primeiro precisa acessar as configurações do roteador doméstico e configurar o encaminhamento de porta para a porta 22 para um endereço IP específico na sua rede doméstica e número da porta, na 192.168.1.106
porta do seu caso 22
. Dessa forma, se você sair do escritório ssh user@XXX.YYY.ZZZ.254
, será redirecionado do roteador para o seu computador doméstico.
As configurações para encaminhamento de porta diferem de roteador para roteador; apenas para obter uma sensação para ela, olhar para os exemplos nas portas como encaminhar no seu roteador artigo
No escritório, pode ser difícil, porque depende da sua empresa e, normalmente, a TI diria que não, mas você pode perguntar a eles.