Tentei procurá-lo e posso ter usado palavras-chave erradas. Onde posso encontrar as versões das bibliotecas (ou versões mais altas possíveis) que acompanham cada versão do Ubuntu (ou estão disponíveis como pacotes deb)?
Por exemplo, o Ubuntu 14.04 possui o Opencv 2.4.x enquanto as versões mais recentes vêm com o Opencv 3.
AFAIK Você precisa instalar o opencv no ubuntu e nenhum Ubuntu vem com as bibliotecas Opencv embutidas. Depende de você que versão do opencv deve ser instalada no ubuntu.
—
Mahdi