Verifique se você instalou o GParted. Em uma janela do terminal, execute
sudo apt install gparted
Em seguida, abra o GParted como root (ainda na janela do terminal):
sudo gparted
Selecione seu pendrive no menu suspenso GParted> Devices. Em seguida, clique na guia "Dispositivo"> Criar tabela de partições ...
Isso apagará todos os dados do stick, para garantir que você não tenha nada valioso.
Restará um espaço não alocado, clique duas vezes nele para criar uma nova partição com suas configurações, como etiqueta de disco e sistema de arquivos (você provavelmente desejará que seja NTFS).
Não se esqueça de aplicar sua configuração clicando no botão verde "check" no GParted.