Respostas:
As principais melhorias do GRUB 2 em relação ao GRUB original incluem:
O legado do Grub não está mais sendo mantido, portanto, as distros teriam que fazer todo o trabalho de corrigi-lo para dar suporte a sistemas de arquivos mais recentes, como Ext4 e btrfs. Isso é um trabalho muito desnecessário para eles, e desvia o tempo de desenvolvimento de fazer coisas mais úteis.
Esta questão não é mais relevante, já que o Ubuntu 9.10 e versões posteriores já têm o GRUB2 instalado.
sudo update-grub
apenas ainda prevaleceu como o comando padrão.
sudo update-grub
e sudo update-grub2
são equivalentes, portanto, não importa qual você executa. /usr/sbin/update-grub2
é apenas um link simbólico para /usr/sbin/update-grub
.
Não há benefícios relevantes para o usuário final. Somente desenvolvedores e mantenedores de distribuição se beneficiam do grub2 sobre o grub (veja a resposta de yevhenes)