Eu assisti esse vídeo incrível A magia negra do SSH / SSH pode fazer isso? , e o apresentador fala sobre um método para alterar as configurações ssh de uma conexão ativa por meio do console ssh sem precisar se reconectar.
Ele recebe um prompt ssh que ele usa para se comunicar com a instância local ssh que está sendo executada em seu Mac. Em seguida, ele usa esse prompt ssh para iniciar o encaminhamento de porta local.
Aqui está uma captura de tela:
Como faço o mesmo no Ubuntu?
Edit: Na verdade, é explicado no vídeo no final. Mas vou manter o controle de qualidade aqui para que ele possa ajudar outras pessoas. Também recomendo o vídeo se você tiver uma hora (!!!) para gastar. É realmente informativo.