Você simplesmente precisa adicionar o toramparâmetro de inicialização no GRUB.
Aqui está como você pode fazer isso, testado (e capturas de tela) com um iso de desktop Ubuntu 16.04 de 64 bits em uma VM:
Inicialize no modo UEFI
Inicialize a partir do DVD / USB ao vivo e aguarde o menu GRUB aparecer.

Destaque Try Ubuntu without installingusando ↑/ ↓e pressione Epara editar o script de inicialização.

Procure a linha que começa com linuxe adicione a opção toramlogo após (ou em vez de) quiet splash, como mostrado acima. Em seguida, pressione F10para inicializar o script modificado.
Após a inicialização completa do Ubuntu, você pode ejetar / desmontar o dispositivo DVD / USB ao vivo e continuar usando o sistema e todos os programas disponíveis.
Inicialize no modo BIOS / Legado
Inicialize a partir do DVD / USB ao vivo e aguarde o menu de inicialização da seleção de idioma aparecer.

Selecione seu idioma com ↑/ ↓e confirme com Enter. O menu de inicialização é exibido.

Use ↑/ ↓para realçar Try Ubuntu without installing.
Para fazer a Boot Optionslinha editável aparecer, pressione F6seguido de Escpara fechar o pequeno pop-up.
Em seguida, você pode navegar pelo cursor na Boot Optionslinha usando ←/ →. Pesquise as quiet splashopções e adicione a toramopção depois ou em vez delas, como mostrado acima.
Inicialize a configuração modificada simplesmente pressionando Enter.
Após a inicialização completa do Ubuntu, você pode ejetar / desmontar o dispositivo DVD / USB ao vivo e continuar usando o sistema e todos os programas disponíveis.