Execute o script bash sempre que as linhas de comando forem executadas

Sou um novo usuário do Ubuntu / Linux, gostaria de fazer uma pergunta como meu título acima.

Por exemplo, eu tenho um arquivo bash ./script, gostaria de executá-lo automaticamente quando digitar qualquer linha de comando. Depois de executar a linha de comando pwd, o comando ./scriptserá executado. Depois de digitar a próxima linha de comando ls -la, o comando ./scriptserá executado novamente.

Você precisa definir a PROMPT_COMMANDvariável. De man bash:

PROMPT_COMMAND
              If set, the value is executed as a command prior to
              issuing each primary prompt.

Por exemplo, isso escreverá a data atual /tmp/PCtoda vez que um comando for executado:

 $ PROMPT_COMMAND="date > /tmp/PC"

Você está procurando PROMPT_COMMANDuma variável de ambiente, o valor dessa variável será executado como comando, após a execução de cada comando fornecido no terminal, pouco antes de mostrar o próximo prompt.

Por exemplo, defina-o como:

export PROMPT_COMMAND='/path/to/script'

Torne o script /path/to/script, executável primeiro.

Agora o script será executado após cada comando.

Apenas para observar, se você não deseja que a variável seja exportada, ou seja, torne-a uma variável de shell em vez de uma de ambiente, solte export:

PROMPT_COMMAND='/path/to/script'

De man bash:

PROMPT_COMMAND 
If set, the value is executed as a command prior to issuing each primary prompt.