Respostas:
Aqui está o que funcionou para mim (do imobiledevice.org):
Quando o seu dispositivo estiver conectado, feche o erro. Então corra
idevicepair unpair && idevicepair pair
Em seguida, desconecte seu dispositivo e conecte-o novamente.
Além disso, se funcionou em primeiro lugar, mas você redefiniu o iPhone (opção Apagar todo o conteúdo e configurações usada no menu Redefinir em Configurações) e parou de montar, a solução é remover o ~/.config/libimobiledevice/
diretório e reconectar o iPhone.
libimobiledevice 1.1.1
e usbmuxd 1.0.7
.
A única coisa que funcionou para mim:
Conecte o iPhone enquanto o computador estiver suspenso ou desligado ou enquanto a tela de inicialização do Grub for exibida.
Se você receber o prompt pop-up no iPhone, peça para confiar no computador ou permitir o acesso (no entanto, está redigido). Se funcionar para você como para mim, quando o computador iniciar, o iPhone será montado e você terá acesso a muitos dados, muito mais do que o pessoal da Apple gostaria que você visse. Tenha cuidado lá.
Edit: Eu estou usando um iPhone 6s e Ubuntu 14.04 LTS. Esta versão do Ubuntu é fornecida com o libimobiledevice, que lida com a montagem do iPhone, como eu o entendo.