Para evitar complicações desnecessárias, aconselho que você instale o Ubuntu da mesma maneira que o Windows está atualmente instalado.
Portanto, se o Windows estiver instalado como UEFI, seria melhor instalar o Ubuntu no UEFI para que você não precise trocar os modos do carregador de inicialização ou reinstalar o Windows para alterar os sistemas operacionais. Da mesma forma, se o Windows estiver no modo Legado, instale o Ubuntu da mesma forma.
Se realmente não importa para você, sugiro o uso do UEFI. Ele oferece muitos outros recursos que podem ser úteis em sistemas modernos e permitem melhor compatibilidade com pilhas de gráficos e hardware em sistemas modernos. No geral, porém, isso realmente não importa depois que você passa pelo gerenciador de inicialização.