Existem mais de 1000 impressoras suportadas nativamente no Ubuntu (ou qualquer outra distribuição atualizada). As 1000 impressoras suportadas são um pouco curtas, já que o Linux suporta MUITO mais.
As etapas para fazer a impressora funcionar em 99% dos casos são (siga as instruções exatamente ao ponto. Passo a passo sem pular nenhuma etapa):
Etapa 1 - Ligue a impressora (se ainda não estiver concluída)
Etapa 2 - Conecte o cabo da impressora à impressora (se ainda não estiver pronto)
Etapa 3 - Conecte a outra extremidade do cabo da impressora ao computador com o Ubuntu
Passo 4 - Aproveite! ;)
NOTA - Caso a impressora não seja encontrada e configurada automaticamente, vá para Configurações do sistema -> Impressoras e clique no botão Adicionar para procurá-la manualmente. Este método suporta impressoras USB e de rede na mesma LAN. Ele também suporta a procura dos drivers corretos para a impressora, o download e a configuração básica no momento da instalação.
Posso mostrar uma pequena porcentagem de impressoras suportadas aqui:
http://www.cups.org/ppd.php
mas esta lista está desatualizada e precisa de uma atualização séria, pois muitas das que eu uso não estão listadas lá.
Outra excelente fonte é http://www.openprinting.org/printers, que permite procurar rapidamente em uma lista LONGGGGG de impressoras. Eu recomendo procurar pelo fabricante e, em seguida, pelo modelo, porque tentar procurar a lista do fabricante (segunda opção abaixo) levará muito tempo e, como estou dizendo, há muitas impressoras que literalmente plug and play para linux, em seguida, o lista será enorme. Eu tentei a HP e perdi a conta.
Se isso não for suficiente, a HP oferece um software com um clique para o Ubuntu para oferecer suporte a pouco mais de 2000 impressoras HP aqui: http://hplipopensource.com/hplip-web/index.html . Observe que muitos deles já são suportados, mas você obterá suporte aprimorado, como avisos sobre o nível de tinta e melhor controle para a impressora quanto a itens específicos.
Você pode até encontrar em empresas como HP, Epson e Canon uma opção para realmente instalar os drivers necessários em seus sites. Quando você tenta instalar algumas das impressoras desse pessoal, se o driver não estiver na sua versão do Ubuntu, você terá a opção de baixar e instalar. Um gabinete é o Epson L555, que é baixado da Epson e suporta impressão sem fio, digitalização sem fio e localização da impressora na LAN.
ATUALIZAÇÃO - Adicionado lista de sites para pesquisar mais de 2000 impressoras HP com mais facilidade: http://hplipopensource.com/hplip-web/supported_devices/index.html