Vá em Teclado -> Atalhos, selecione "Atalhos personalizados" e pressione "+" para adicionar um novo atalho.
"Nome" é um nome descritivo para a ação (ou seja, "Girar monitor"). Em "Comando", digite o comando personalizado para executar quando o atalho estiver ativado.
Quando o atalho estiver na lista, selecione sua linha, pressione ENTER e a combinação de teclas que você deseja ativar. Se houver um conflito, o gerenciador de atalhos informará e você poderá escolher uma combinação diferente.
Você pode ter um atalho para ativar a exibição girada e outro para trazê-la de volta à posição vertical. Você pode, mesmo se tiver conhecimento suficiente, escrever um comando que mantenha o estado e apenas alterne entre vertical / girado.
Agora, quanto ao comando que você precisa usar, provavelmente é xrandr:
xrandr --output HDMI1 --rotate left
xrandr --output HDMI1 --rotate normal
O parâmetro de saída depende de qual porta seu monitor está conectado. Para ver o que você tem atualmente, digite:
xrandr -q
O meu diz:
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1366 x 768, maximum 8192 x 8192
LVDS1 connected 1366x768+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 309mm x 174mm
1366x768 60.0*+
1360x768 59.8 60.0
1024x768 60.0
800x600 60.3 56.2
640x480 59.9
VGA2 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
DP1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
Nesse caso, minha saída seria LVDS1, pois todas as outras estão desconectadas.