Eu direi que a melhor maneira é não mudar a ação para minimizar. Apenas viva como é. Em vez disso, se você olhar para isso, navegue até a guia "Comportamento" e selecione "Minimizar" em "Ação de clique". Ao lado do clique para ação, você verá um ícone de roda dentada.
Uma nova janela deve aparecer (Personalizar o comportamento do clique do meio). Você pode ver na primeira opção que Shift + Click já está definido para minimizar a janela. Assim, você pode deixar todos os padrões e quando quiser minimizar o Shift + Click.
Eu recomendo isso porque existem outras postagens em que as pessoas ficam irritadas com o resultado depois que alteram esse comportamento e desejam revertê-lo, pois isso não funciona corretamente quando você tem várias janelas abertas.
Aqui está uma captura de tela da tela à qual estou me referindo: https://imgur.com/YmW93Id
Etapa 1 Clique nas configurações ao lado do botão ligar
Etapa 2, clique na guia Comportamento
Etapa três, clique no ícone de roda dentada ao lado de Alternar entre janelas
Etapa quatro, observe a primeira opção que indica o uso de Shift + Click
Com isso, você poderá obter a funcionalidade desejada sem ter o problema de que outros estão reclamando quando se trata de várias janelas do navegador abertas.
Aqui está um dos comentários que eu encontrei na Internet sobre problemas ao alterar esse comportamento. Como desativar a opção de minimizar o clique no dock no Ubuntu 18.04?