Respostas:
A mesma solução para o Firefox 50 e Ubuntu 16.xx ainda funciona para o Firefox Quantum 57 e Ubuntu 17.10: Ubuntu 16 e rolagem da tela sensível ao toque no FireFox
A solução é iniciar o firefox usando:
env MOZ_USE_XINPUT2=1 firefox
Você pode tornar isso permanente modificando o iniciador usando o seguinte:
sudo sed -i "s|Exec=|Exec=env MOZ_USE_XINPUT2=1 |g" /usr/share/applications/firefox.desktop
Para desfazer essa alteração, use:
sudo sed -i "s|Exec=env MOZ_USE_XINPUT2=1 |Exec=|g" /usr/share/applications/firefox.desktop
Comparando a rolagem por toque no Firefox Quantum, usando esta solução. com rolagem por toque no Chrome: