Estou no Mac OSX 10.14.3 e trabalho com a máquina virtual Virtualbox 5.2.22 e Ubuntu Desktop 16.04.6. No meu caso, estou executando o Ubuntu no modo de 32 bits porque tive problemas para que o 16.04 funcionasse no modo de 64 bits. Recentemente, atualizei para o kernel 4.4.0-143 usando a atualização típica do Ubuntu e, quando reiniciei a VM novamente, recebi esse erro contínuo do VBoxClient, como você vê aqui. Depois de tentar todos os tipos de coisas, como atualizar o Virtualbox, atualizar as Extensões do VBox e muito mais - a resolução foi que eu reiniciei a VM, segurei a tecla Shift pressionada e escolhi o kernel 4.4.0-142 . Então, recebi o erro, mas consegui executar:
sudo apt-get install --reinstall build-essential virtualbox-guest-utils virtualbox-guest-x11 virtualbox-guest-dkms
Isso, é claro, colocaria as coisas de caixa virtual incorretas na minha VM, mas era realmente útil, porque então eu poderia forçar o kernel a mudar para as extensões de vbox apropriadas na minha próxima etapa. Portanto, com o comando acima digitado, reiniciei minha VM, pressionei a tecla Shift e escolhi o kernel 4.4.0-142. Agora, isso tornou a tela muito pequena porque não está executando as extensões ideais de caixa virtual que suportam o redimensionamento adequado da tela com o driver do Mac. Não é um problema, porém, porque isso foi apenas temporário. Então, executei este comando:
cd /media/$USER/<...>
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
Isso compilou corretamente as extensões vbox adequadas para o meu computador. Reiniciei a VM, pressionei a tecla Shift e escolhi o kernel 4.4.0-142. Nesse ponto, o erro contínuo do VBoxClient desapareceu e eu tinha toda a minha funcionalidade necessária, incluindo redimensionamento de tela, área de transferência bidirecional, montagem de volumes compartilhados e assim por diante.
Para encurtar a história, a versão do kernel estava errada, foi a melhor que eu pude determinar. Havia algo no kernel 4.4.0-143 que estava causando o Virtualbox engasgar. Revertendo para um kernel anterior e forçando a reinstalação das extensões do vbox, foi minha correção por enquanto.
EDIT: Este evidentemente é um bug rastreado com uma correção proposta em breve (é 19 de março de 2019) para o Ubuntu 16.04. Atualmente, está no modo de revisão de patches. Mais informações: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/virtualbox/+bug/1818049?comments=all