O Bash está exibindo aspas simples para mostrar um comando que é uma sintaxe de entrada válida. Não está executando um comando que contém essas aspas simples em um parâmetro para o sshcomando.
ssh … '"sudo' /home/pi/shared/blink.sh 27 'off"'
diz que os últimos 4 parâmetros do comando ssh são "sudo, /home/pi/shared/blink.sh, 27e off".
No host remoto, o daemon ssh une as palavras dos comandos com espaços como separadores; portanto, o comando remoto que você está executando é
"sudo /home/pi/shared/blink.sh 27 off"
Isso tenta executar um comando cujo nome é sudo /home/pi/shared/blink.sh 27 off, o que obviamente não existe.
Remova as aspas duplas da sua definição de testvar.
Não importa aqui, mas provavelmente importa no seu caso real: em vez de ${testvar}, escreva "$testvar"(ou "${testvar}"se você quiser, mas o aparelho é opcional). Sempre coloque aspas duplas em torno das substituições de variáveis, a menos que você saiba por que precisa deixá-las de fora. "$testvar"expande para o valor da variável testvar, enquanto que $testvarquando não está entre aspas duplas trata o valor testvarcomo uma lista de padrões glob separados por espaços em branco.