Como enviar dados para uma porta serial e ver alguma resposta?

No Linux, desejo enviar uma sequência de comandos (ou seja, alguns dados) para uma porta serial (contendo caracteres de controle) e ouvir a resposta (que geralmente também pode conter caracteres de controle).

Como posso fazer isso da maneira mais simples possível no Linux? Um exemplo é apreciado!

Todos os dispositivos no Unix são mapeados para um arquivo de dispositivo, as portas seriais seriam /dev/ttyS0 /dev/ttyS1....

Primeiro, dê uma olhada nas permissões desse arquivo, vamos supor que você esteja usando /dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

Você desejará acesso read.write, se este for um sistema compartilhado, considere as conseqüências de segurança de abri-lo para todos.

chmod o+rw /dev/ttyS1

Um método bruto muito simples de gravar no arquivo usaria o echocomando simple .

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

e ler

cat -v < /dev/ttyS1

Você pode ter um gato correndo em um terminal e ecoar em um segundo.

Se tudo estiver sem sentido, então a taxa de transmissão, as configurações de bits podem precisar de configuração antes de você começar a enviar. sttyvai fazer isso. !! OBSERVAÇÃO stty usará stdin como descritor de arquivo padrão para afetar.

Comandos equivalentes.

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

Isso pode ser suficiente para você escrever algo e registrar? Não tenho certeza do que você está tentando alcançar.

Para um mais interativo, lembra que sua abordagem de configurações padrão seria usá- minicomlo, é apenas um programa que faz tudo o que mencionei até agora. (semelhante ao hiperterminal no Windows, você pode estar familiarizado).

Uma solução intermediária usaria um programa de terminal como o screenque funcionará em um dispositivo serial.

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty Para maiores informações

Tudo o que você precisa fazer é abrir dois terminais. No primeiro terminal você cattudo do dispositivo, por exemplo

cat /dev/ttyS0

no outro terminal, você pode enviar caracteres hexadecimais e texto arbitrários para o terminal, como por exemplo:

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

O echo -ecomando permite a interpretação de escapes de barra invertida.

É preciso ter certeza de que (i) as configurações seriais (velocidade, comprimento das palavras, fluxo ctrl etc.) estão corretas e (ii) o dispositivo serial (na outra extremidade) não está bloqueando.

Programas que falam com dispositivos seriais:

picocom
minicom
socat

ou a partir do shell você pode fazer:

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Esta poderia ser uma abordagem melhor:

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Você pode ler e gravar em um dispositivo simultaneamente:

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

Sua mensagem é enviada para o segundo cata partir stdin, e os primeiros catrelés a resposta a stdout, transformando o seu terminal em uma sala de chat.

Para terminar, ctrl-ce depois executar fg, em seguida, ctrl-cnovamente.