O date
comando não oferece esse tipo de coisa, o que é meio triste, já que o RFC-3339 é o formato moderno, amplo e sensato usado em todos os lugares (exceto no e-mail que não é moderno nem sensato).
Meu deslocamento de fuso horário atualmente é -08: 00, portanto, a forma mais simples deste comando deve imprimir o horário atual como 2013-09-05T14:58:33.102-08:00
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2013-09-05 14:58:33.102 -0800
exceto quando houver algum motivo pelo qual os espaços não devem ser utilizados.