Para ver o estilo de quebra de linha que você descreveu, use o "empacotamento suave" do nano: Esc+ $.
O comando Esc+ que Lvocê (e todos) tentaram faz "quebra automática".
Nota sobre a notação de pressionamento de tecla - se você é novo no Linux, a notação Esc+ $significa pressionar e soltar Esce, em seguida, pressionar $. A seqüência de imprensa chave completa, em seguida, é Esc, Shift+4.
(Isso não significa manter pressionada a fuga enquanto pressiona $.)
Fonte: https://www.nano-editor.org/dist/v2.9/nano.html (pesquise --softwrap)
Nota sobre os softwrap e os erros de formatação - Se você é novo no nano, tenha um pouco de cuidado com o softwrap. Se você estiver editando um arquivo de configuração ou outra coisa sensível a novas linhas ou recuos, podem ser cometidos erros de formatação. Até você se sentir confortável com os comportamentos do softwrap, sugiro fazer uma verificação rápida com o softwrap desativado (faça a sequência de teclas novamente) antes de salvar.
Observe a bondade fornecida por outras pessoas nas respostas abaixo - porque diferentes sistemas operacionais e versões diferentes do nano fazem as coisas de maneira um pouco diferente:
nano linewrap