Como disse o @enzotib, gdebi
é bom, até permite uma inspeção simples do script de instalação pré / pós, se você é paranóico como eu.
Mas não esqueça o caminho da concha, pequeno padawan.
Em uma concha, "simplesmente":
dpkg -i file.deb
Se todas as dependências estiverem presentes, ele será instalado. Caso contrário, você verá uma mensagem de erro longa e feia, mas este não é o fim do mundo:
# dpkg -i somepackage.deb
...snip...
dpkg: error processing somepackage (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
Errors were encountered while processing:
somepackage
Agora, instale as dependências ausentes ou reverta:
# apt-get install -f
...snip...
The following extra packages will be installed:
...snip...
Do you want to continue [Y/n]?