O encaminhamento de porta pode ser útil.
Do PC1:
~# ssh -fN -L 22:PC3:7777 -l <user> PC2
O 7777 pode ser qualquer porta (desde que ainda não esteja sendo usada). Eu apenas gosto desse número, mais qualquer "pedido" que eu possa gerenciar por +1 (7778, 7779, etc, etc).
Isso está sendo feito, você terá um túnel 'transparente' da porta local 7777 do PC1 para a porta 22 do PC3. Basta emitir:
~# ssh -l <user> -p 7777 localhost
E você deve estar no PC3.
Você também pode usar -D para encaminhar dinamicamente uma porta, se desejar que um proxy SOCKS seja estabelecido.
~# ssh -D <someport> -fN -L 22:PC3:7777 -l <user> PC2
Felicidades!