Um sinal de menos antes do nome do comando é uma convenção que os programas de login usam para iniciar shells de login. Um programa de login é um programa onde você costuma digitar sua senha e que inicia uma sessão para você, como login, sudo -i, su -, sshd, etc. Um shell de login é o shell inicial de uma sessão modo texto.
Convencionalmente, quando um programa chama outro programa, ele passa o nome do programa como argumento 0; os argumentos da linha de comando são numerados a partir de 1. Por exemplo, quando você executa cp foo bar, ele executa o arquivo executável localizado em /bin/cp(em sistemas típicos) e passa cpcomo argumento 0, foocomo argumento 1 e barcomo argumento 2. A convenção normal é usar o nome base do executável como argumento 0. Quando um programa de login chama um shell, ele viola esta convenção e coloca um hífen extra antes do nome do programa. Shells entender esta alternativa de convenções e definir as coisas de forma adequada para um shell de login, geralmente lendo um arquivo de inicialização, como ~/.profile, ~/.login, ~/.bash_profile, etc., dependendo do shell.
Veja também Diferença entre o Shell de Login e o Shell Não-Login?
htop, é específicobash. Isso significa que é um shell de login.