Isso funciona para mim usando apenas o arquivo de soquete para o mestre de controle:
$ ssh -o ControlPath=~/.ssh/<controlfile> -O check <bogus arg>
Exemplo
Aqui está um exemplo em que eu já estabeleci uma conexão com um servidor remoto:
$ ssh -o ControlPath=~/.ssh/master-57db26a0499dfd881986e23a2e4dd5c5c63e26c2 -O check blah
Master running (pid=89228)
$
E com ele desconectado:
$ ssh -o ControlPath=~/.ssh/master-66496a62823573e4760469df70e57ce4c15afd74 -O check blah
Control socket connect(/Users/user1/.ssh/master-66496a62823573e4760469df70e57ce4c15afd74): No such file or directory
$
Se ainda estivesse conectado, isso o forçaria a sair imediatamente:
$ ssh -o ControlPath=~/.ssh/master-66496a62823573e4760469df70e57ce4c15afd74 -O exit blah
Exit request sent.
$
Não está claro para mim, mas parece ser um bug em potencial, ssh
pois requer um argumento adicional no final, mesmo sem blah
sentido no contexto dos comutadores que estou usando.
Sem isso me dá o seguinte:
$ ssh -o ControlPath=~/.ssh/master-57db26a0499dfd881986e23a2e4dd5c5c63e26c2 -O check
usage: ssh [-1246AaCfGgKkMNnqsTtVvXxYy] [-b bind_address] [-c cipher_spec]
[-D [bind_address:]port] [-E log_file] [-e escape_char]
[-F configfile] [-I pkcs11] [-i identity_file]
[-L [bind_address:]port:host:hostport] [-l login_name] [-m mac_spec]
[-O ctl_cmd] [-o option] [-p port]
[-Q cipher | cipher-auth | mac | kex | key]
[-R [bind_address:]port:host:hostport] [-S ctl_path] [-W host:port]
[-w local_tun[:remote_tun]] [user@]hostname [command]
Informação da versão
OSX
$ ssh -V
OpenSSH_6.9p1, LibreSSL 2.1.8
CentOS 7.x
$ ssh -V
OpenSSH_7.4p1, OpenSSL 1.0.2k-fips 26 Jan 2017
Confirmei que em ambas as versões, era necessária a necessidade de um argumento falso adicional.
Referências
ssh -S none
(talvez isso já o ajude).