Se você está procurando soluções minimalistas, seu Xorgservidor já pode ser fornecido com uma ferramenta chamada xwd. Caso contrário, e você o instalaria separadamente, pode ser a menor possibilidade - o binário tem apenas 27 KB de tamanho. Cuidado, porque gera dados stdout!
Mas o problema com xwdé que ele despeja a imagem em uma dados de imagem Dump XWD X Window formato, não uma imagem padrão. Você pode visualizar esses dumps com um xwudprograma complementar (execução xwud -in yourdumpfile). Para obter um arquivo de imagem típico, você precisa convertê-lo usando algo como xwdtopnmou convert(de ImageMagick).