Incrível como as pessoas ainda se interessam pelo campo de marketing "baremetal". Não existe, ou melhor, se houvesse, teria sido implementado no firmware e não no software.
Você precisa entender que qualquer máquina x86 precisa de um sistema operacional para operar, precisa de drivers para interagir com o controle de hardware e processo, agendadores e assim por diante; caso contrário, não poderá fazer nada. A parte "baremetal" de qualquer sistema operacional são os drivers, pois essa é a parte que interage diretamente com o hardware. O Intel VT e o AMD SVM também são hardware, e um hipervisor é praticamente um driver para esse hardware. O ESXi é um sistema operacional, aparado e designado para tipos específicos de carga, mas mesmo assim um sistema operacional. O KVM é o próprio driver para VT e, como o Linux (o kernel) já possui o restante suporte e agendadores de hardware, para se tornar um hypervisor "baremetal" adequado, tudo o que era necessário era o módulo KVM.
Agora você pode discutir qual abordagem - reutilizar o kernel Linux, que foi testado e comprovado ao longo dos anos, ou reescrevê-lo como um novo sistema operacional é melhor, mas essencialmente, não existe um hipervisor baremetal para x86. Deixe o marketing em paz e escolha o hipervisor que atenda às suas necessidades.