Isso significa que qualquer arquivo solto na pasta assumirá o grupo proprietário da pasta.
Por exemplo: suponha que você tenha uma pasta chamada "shared" que pertença ao usuário "intrpc" e ao grupo "users", e você (como usuário "initrpc") solte um arquivo nela. Como resultado, o arquivo pertencerá ao usuário "intrpc" e ao grupo "users", independentemente do grupo principal de "initrpc".
Na maioria dos sistemas, se um bit de ID do grupo de conjuntos de diretórios estiver definido, os subarquivos recém-criados herdarão o mesmo grupo que o diretório e os subdiretórios recém-criados herdarão o bit de ID do grupo de conjuntos do diretório pai.
Você pode ler sobre isso aqui .
Por que a letra está em maiúscula (no link que você forneceu)?
setgid não terá efeito se o grupo não tiver permissões de execução. setgid é representado com um "s" minúsculo na saída de ls. Nos casos em que não tem efeito, é representado com um "S" maiúsculo.