Ok, eu brinquei um pouco mais e criei uma solução, embora uma solução bastante hacky.
Primeira tentativa - pdf_update_command + Okular
Isso não funciona completamente, pois sempre salta para o início do arquivo, após o recarregamento. Por uma questão de integridade, eu adiciono de qualquer maneira.
No Okular, desative o recarregamento automático em "Configurações" -> "Configurar o Okular" -> Desative "Recarregar documento e alteração de arquivo".
Altere o arquivo .latexmkrc para:
$pdf_previewer = 'start okular --uniuqe %S';
$pdf_update_method = 4;
$pdf_update_command = 'okular --unique %S';
Isso indica ao latexmk que ele deve executar o comando pdf_update_comm após concluir a atualização do arquivo pdf. O que funciona, o documento no Okular fica visível o tempo todo durante a compilação e é recarregado após a conclusão. Infelizmente, quando o comando update for executado, você pulará para o início do documento. Não é isso que eu quero.
Segunda tentativa - pdf_update_command + cp
Como a tentativa anterior não deu certo, agora vou com uma solução mais hackeada. Para isso, o recarregamento de documentos deve estar ativado no Okular.
O .latexmkrc deve ficar assim:
$pdf_previewer = 'start okular';
$pdf_update_method = 4;
$pdf_update_command = 'cp ~/path/to/doc.pdf ~/path/to/doc_preview.pdf';
Isso copia o arquivo de documento real para um local de visualização. Portanto, o Okular precisa ser aberto para este arquivo de visualização (e para o outro arquivo, você deve fechá-lo manualmente). Certamente isso não é o ideal, mas faz o que eu quero:
- Atualizando o arquivo pdf em segundo plano
- Atualizando apenas quando o arquivo estiver pronto
- Funciona no ssh
Atualização (graças a Sam De Meyer):
Se você não deseja que o visualizador inicie, deixe o $ pdf_previewer vazio:
$pdf_previewer = ''
Por outro lado, se você preferir fechar uma janela do que abrir uma, é possível especificar o 'doc_preview.pdf' junto com o pdf original. Não encontrei uma maneira de abrir apenas o segundo arquivo pdf:
$pdf_previewer = 'start okular ~/path/to/doc_preview.pdf'
PS: Funciona com qualquer editor que recarrega automaticamente os arquivos, como por exemplo.