Estou tentando esclarecer qual é o método mais útil (em termos de funcionalidade) de interagir com dispositivos no Linux. Pelo que entendi, os arquivos de dispositivos expõem apenas parte da funcionalidade (blocos de endereços em dispositivos de bloco, fluxos em dispositivos de caracteres, etc ...). ioctl(2)parece ser mais usado, mas algumas pessoas dizem que não é seguro e assim por diante.
Alguns bons artigos ou outros indicadores relevantes seriam bem-vindos.
Respostas:
ioctltende a andar de mãos dadas com uma /deventrada; seu código típico faria
fd=open("/dev/mydevice",O_RDRW);
ioctl(fd,.....);
Esse é o comportamento Unix perfeitamente padrão. Dentro do driver do kernel, você pode colocar controles de acesso (por exemplo, apenas rootpode fazer algumas coisas ou exigir uma capacidade específica para acesso mais refinado), o que o torna bastante flexível e poderoso.
Obviamente, isso significa que os dispositivos podem expor muito mais do que usar atividades de leitura e gravação de bloco / caractere; muitas coisas podem ser feitas através de ioctlchamadas. Não é tão fácil de usar a partir de scripts de shell, mas muito fácil a partir de Cou perlou pythonou similar.
sysfsentradas são outra maneira de interagir com os motoristas. Normalmente, cada tipo de comando teria uma entrada diferente; portanto, pode ser complicado escrever o driver, mas facilita o acesso pelo espaço do usuário; scripts shell simples podem manipular muitas coisas, mas podem não ser muito eficientes
netlinké focado principalmente (eu acho!) nas transferências de dados da rede, mas poderia ser usado para outras coisas. É realmente bom para grandes volumes de transferência de dados e deve ser um sucessor ioctlem alguns casos.
Todas as opções são boas; seu caso de uso pode determinar melhor que tipo de interface expor a partir do seu driver.