Você precisará coletar essas métricas.
O Sysstat pode fazer isso assumindo que você possa definir algumas crontabs.
Observe que ferramentas como Munin ou Collectd são algumas soluções populares que permitiriam fazer isso (embora eu não recomendo o Statsd / Graphite para os novatos, se houver).
Soluções de monitoramento como Cacti , Zabbix , Nagios (com perfdata, como Icinga ou Shinken ) ou baseadas em SNMP também permitiriam gerar gráficos a partir de métricas coletadas.
Também podemos mencionar o Netdata : mesmo que não se mantenha histórico, ainda é bastante útil representar graficamente o uso instantâneo de recursos.