A diferença entre as duas pastas é que:
/lib/udev/rules.d
Contém arquivos de regras padrão. Não edite esses arquivos.
/etc/udev/rules.d/*.rules
Contém arquivos de regras customizados. Você pode modificar esses arquivos ou criá-los.
No entanto, arquivos com nomes de arquivos idênticos substituem um ao outro. Os arquivos /etctêm prioridade mais alta e têm precedência sobre os arquivos com o mesmo nome em /lib. Isso pode ser usado para substituir as regras padrão.
Outra coisa, para desativar completamente o arquivo de regras, você pode criar um link simbólico /etccom o mesmo nome que um arquivo de regras /lib, apontando para /dev/null.
Portanto, para finalizar, as regras do Udev escritas pelo administrador entram /etc/udev/rules.d/e o nome do arquivo precisa terminar .rules. As regras padrão do udev são encontradas em /lib/udev/rules.d/(ou /usr/lib/udev/rules.d). Se houver dois arquivos com o mesmo nome em /libe /etc, os arquivos /etcterão precedência.