Eu uso Ctrl+ Ro tempo todo, mas muitas vezes acabo passando o comando que estou procurando, pressionando-o tão rapidamente.
Para encaminhar a pesquisa, Ctrl+ Spode ser usado desde que não seja utilizado o terminal primeiro (konsole no meu caso, em que stty -ixonem ~/.bashrccorreções de TI).
No entanto, tenho que pressionar duas vezes: uma vez que parece entrar i-searchdepois de entrar no reverse-i-searchmodo e uma segunda vez para realmente retroceder.
Existe uma maneira de remover a necessidade de pressionar o atalho duas vezes?

readlinenão possui a função "pesquisar a mesma string ao contrário".