VIM - Alterar o tempo de espera para mapas de teclas combinados

No VIM, quando mapeio, por exemplo, <F9><F10>para um comando e <F9>para outro comando, ele aguarda 1-2 segundos quando pressiono F9 para permitir que eu pressione <F10>para acessar o comando mapeado <F9><F10>e, se não pressioná- <F10>lo, executa o comando mapeado para <F9>.

Existe uma maneira de alterar esse tempo de espera?

:help timeoutdeve fornecer todas as informações necessárias. Especificamente, a timeoutlenconfiguração faz o que você deseja.