Respostas:
Eu apenas pesquisei e encontrei o vcal , um script perl para exibir arquivos vcal. De acordo com a página de manual, ele deve fazer exatamente o que você precisa.
Existe também uma interface de linha de comando para o gcalcli, que permite gerenciar o seu calendário do google. Isso pode permitir que você adicione eventos que você recebeu diretamente ao seu calendário existente.