Primeiro, o que você precisa fazer é converter o arquivo PDF em séries de imagens - uma imagem para uma página. Para conseguir isso, poderíamos usar o convertprograma ImageMagick:
convert -scale 1600x1600 -density 300 pdffile.pdf somename.jpg
Este comando é convertido pdffile.pdfem séries de somename-NUMBER.jpgarquivos.
A próxima coisa é criar uma apresentação de slides a partir desses arquivos. Para isso, poderíamos usar a ferramenta dvd-slideshow .
dir2slideshow -n 'NAME' -t 5 DIR
dvd-slideshow -n 'NAME' -f NAME.txt
O primeiro comando criará um arquivo com a descrição da apresentação de slides com o nome NAME, tempo para a foto a 5 segundos das fotos no diretório DIR. O segundo comando gerará um arquivo vob que você precisará gravar em DVD (para o diretório VIDEO_TS). Introdução rápida ao slideshow em DVD que você pode ler neste blog .
No exemplo que apresentei, as páginas são alteradas automaticamente ( -topção em dir2slideshow). Não tenho certeza se a navegação que você deseja pode ser facilmente alcançada. Minha única idéia é criar DVD com capítulos - um capítulo para um arquivo JPG e repetir constantemente cada capítulo até que o botão 'próximo' seja pressionado.
Nesta solução, você pode alterar o tempo do slide para 2 segundos e pausá-lo após a alteração; assim, quando você não pausá-lo, o próximo slide será exibido após um segundo.