Eu estava precisando automatizar a transferência serial de um arquivo .bin para um xbee com xmodem, então usei esse código bash desleixado:
echo "Starting connection..."
screen -d -m -S uart_con /dev/ttyO1 115200
sleep 1
screen -S uart_con -X stuff 'F'$(echo -ne '\015')
sleep 1
screen -S uart_con -X exec \!\! sz -X /home/file_directory/example.abs.bin
echo "now transfering... "
sleep 20
pkill screen
A terceira linha envia um comando para o outro lado (xbee) para começar a ouvir uma transferência de arquivo. Então você provavelmente é bom com apenas:
screen -d -m -S uart_con /dev/ttyUSB0 115200
screen -S uart_con -X exec \!\! sz -X /path_to_file/example.file
screen
cu
ou qualquer outro pacote?