Estou usando o gerenciador de janelas dinâmico da suckless (dwm). Percebi que firefoxé capaz de enviar notificações legais quando um download é concluído. Veja as duas figuras

Quando estou em uma tag diferente, recebo esse tipo de notificação ( 1tag invertida ) após um download concluído.

Eu gostaria de usar esse tipo de notificação para o meu outro uxterms. Por exemplo, no caso de um trabalho longo terminar, ele deve acender como acima. Na melhor das hipóteses, isso também funcionaria dentro das GNU screensessões que estou usando.
Não tenho certeza se isso é um Xorgou um dwmrecurso. Alguma ideia?
EDIT: A resposta do @scai é muito objetiva, mas não tem total compatibilidade com GNU screen. Caso alguém ainda possa melhorar isso, seria muito apreciado.
tput belexterm*bellIsUrgent: trueé exatamente o que eu estava procurando.