Respostas:
Versões mais recentes do Midnight Commander usam Alt-o (também ESC seguido de o) para fazer isso.
As versões anteriores usavam o Alt-o para alterar um diretório para o diretório destacado no momento, portanto, isso dependerá de qual build você está usando.
Para mim no iTerm2, o Esc i(Primeira impressão esce depois da impressão inão ao mesmo tempo) está funcionando bem no meu mac,
Alt-i
para alternar o outro painel para a mesma pasta que o painel atual. Vejaman mc
para mais.