Respostas:
As únicas duas interfaces de edição de linha atualmente disponíveis bashsão vimode e emacsmode, então tudo que você precisa fazer é definir o emacsmodo novamente.
set -o emacs
Isso depende do que você define "normal". Se estiver desativando a edição de linha, a maneira documentada de desabilitar -o vié definir+o vi
$ set -o vi
$ set -o|egrep -w "(vi|emacs)"
emacs off
vi on
$ set +o vi
$ set -o|egrep -w "(vi|emacs)"
emacs off
vi off
Chris já respondeu se o seu modo normal é o emacs.
historycomando e executar comandos anteriores prefixando o número deles com o !caractere.
emacsé o modo de edição de linha padrão no bash. Oemacsmodo de configuração desativa ovimodo como um efeito colateral, mas, como mencionado por jlliagre abaixo, você pode realmente desabilitar os dois.