Eu sei que você especificou que usando find, mas apenas para mostrar outras opções que podem ser usadas, você pode usar xargs:
find . -type d | grep -E "dir1$|dir2$" | xargs ls
find . -name "dir1" -or -name "dir2" | xargs ls
Você pode ter um arquivo chamado "pastas" que contenha algo como:
$ cat folders
dir1
dir2
dir3
dir4
Então, você pode fazer algo assim:
$ cat folders | xargs -I % find . -type d -name % | xargs ls
./Documents/dir1:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir2:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir3:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir4:
file1 file2 file3 file4
xargs na minha opinião, me sinto mais versátil do que encontrar -exec. Além disso, você pode fazer algumas coisas loucas como
$ cat << EOF | xargs -I {} find ~ -name "{}" | xargs ls
> dir1
> dir2
> dir3
> EOF
/home/user/Documents/dir1:
file1 file2 file3 file4
/home/user/Documents/dir2:
file1 file2 file3 file4
/home/user/Documents/dir3:
file1 file2 file3 file4