Comparei os utilitários sugeridos mais rapidamente:
FILE=some_file.iso
DIR="./unpacked"
# time 7z x $FILE -o$DIR # see note below
# real 0m0,656s
time xorriso -osirrox on -indev $FILE -extract / $DIR
# real 0m5,528s
mkdir $DIR
time bsdtar xp -C $DIR -f $FILE
# real 0m5,376s
# mkdir $DIR; cd $DIR
# time isoinfo -R -X -i ../$FILE # see note below
# real 0m0,446s
Eles foram testados no arquivo 780M no nvme ssd. Então, eu ficaria com o 7z, devido à conveniência da sinopse e à velocidade rápida.
Edit: Eu estava com pressa sobre 7z. 7z e isoinfo extrai arquivos, mas eles estão corrompidos. É por isso que eles trabalharam tão rápido, eu acho. Eu estava extraindo um arquivo AppImage. Então o bsdtar parece o melhor.