Você tem 2 escolhas.
Ponte USB sem fio
Você pode adquirir um pequeno dispositivo sem fio / USB que compartilhará a impressora via conexão sem fio. Você então se conecta a ele usando IPP como ipp://<ip address of wireless bridge>/USB_queue
.
Um dispositivo como esse estaria à altura da tarefa: NETGEAR PS121 USB 2.0 Mini Print Server .
Usamos esse dispositivo onde eu trabalho. Este dispositivo em particular apresenta a impressora pela rede usando LPD, para acessar a impressora USB conectada a ela assim:
lpd://192.168.1.109/L1
Compartilhado via computador
Você pode conectar a impressora a um PC como o normal e, em seguida, usar o CUPS compartilha essa impressora pela rede. Novamente, os usuários podem acessar a impressora usando IPP, como ipp://<linux host w/ printer>/<name of printer
.
Além disso, se você configurar o Samba, poderá compartilhar a impressora usando o Samba nos PCs com Windows e nos sistemas Linux em vez do IPP.
Compartilhando a impressora
Depois de detectar a impressora em um host Linux, você pode acessar a GUI de configuração da impressora nos menus suspensos ou em um terminal:
/usr/share/system-config-printer/system-config-printer.py
Isso exibirá a seguinte caixa de diálogo:

Aqui você pode ver que a impressora USB é detectada pelo host Linux perdido e está funcionando corretamente:

Agora selecione a seção "Políticas" e marque a caixa de seleção da impressora compartilhada:

Agora, em um cliente, você seleciona a impressora da seguinte forma:

Referências