Como descrito anteriormente, o debugfs funciona bem.
debugfs -R "ls -l" /dev/sda1
Para NTFS, há ntfsls de ntfs-3g.
ntfsls /dev/sda2
Para o FAT, existe o mdir, do mtools.
mdir -i /dev/sdc1
Para exFAT, não tenho certeza. Parece que o exfat-utils não inclui nenhuma ferramenta semelhante à descrita acima. No entanto, existe dumpexfat, mas acho que não fornecerá as informações solicitadas.
Para descobrir mais detalhes sobre as unidades conectadas, acesse lsblk.
lsblk
Pessoalmente, prefiro isso e defini um alias para ele:
alias lsblk="lsblk -o MODEL,TRAN,NAME,FSTYPE,LABEL,MOUNTPOINT,SIZE,MAJ:MIN"