existe uma maneira de listar todos os 'IDs de índices' (chaves) em uma variável de matriz associativa do bash?

Eu tenho essa matriz:

declare -A astr

Eu adiciono elementos a ele:

astr[elemA]=123
astr[elemB]=199

Mais tarde, porém, preciso saber quais são os IDs de índices (elemA e elemB) e listá-los.

echo "${astr[@]}" #this only get me the values...

Você pode obter a lista de "chaves" para a matriz associativa da seguinte forma:

$ echo "${!astr[@]}"
elemB elemA

Você pode iterar sobre as "chaves" da seguinte maneira:

for i in "${!astr[@]}"
do   
  echo "key  : $i"
  echo "value: ${astr[$i]}"
done

Exemplo

$ for i in "${!astr[@]}"; do echo "key  : $i"; echo "value: ${astr[$i]}"; done
key  : elemB
value: 199
key  : elemA
value: 123

Referências

• Como iterar sobre matriz associativa no bash