Como dizer ao sudo para repetir a palestra uma vez?

Estou deixando que um dos meus colegas de codificação tenha acesso root ao meu Raspberry Pi e, como eu estava preparando tudo, testei o sudo como ele.

Isso me deu "o discurso":

Confiamos que você recebeu a palestra habitual do
Administrador do Sistema local . Geralmente, tudo se resume a essas três coisas:

# 1) Respeite a privacidade dos outros.
# 2) Pense antes de digitar.
# 3) Com grande poder vem uma grande responsabilidade.

O que eu quero saber é como dizer ao sudo para repetir isso uma vez. Não consigo encontrar onde ele armazena a lista de "usuários avisados" e não quero exagerar e dizer para dar sempre o discurso.

sudo users

— JamesTheAwesomeDude
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No Superusuário, com uma resposta aceita: Manter o aviso do sudo chique para sempre (05/11/2012).

— Graham Perrin

Você deve poder restaurar o status "palestra vista" removendo o diretório de ticket sudo do usuário, que provavelmente está em /var/run/sudo.

— Greg Hewgill
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+1 No meu Debian, ele está abaixo/var/lib/sudo

— Joseph R.

Não, nada. find /var | grep -i sudoretorna apenas /var/db/sudo, um diretório vazio, mesmo quando executado como raiz. (Bem, há algumas coisas no /var/lib/pacman/local, mas após uma inspeção parece ser todo o material relacionado ao cache de Pacman.)

— JamesTheAwesomeDude

É possível que não esteja abaixo /var. Tente olhar para todo o sistema de arquivos.

— Greg Hewgill

@GregHewgill Não, não consigo encontrar nada de bom. Eu senti falta disso? pastebin.com/dSVFfwYq

— JamesTheAwesomeDude 14/10