Eu uso o Vim principalmente para edições rápidas, em vez de longas sessões de trabalho. Nesse sentido, acho que a seqüência de teclado para desistir especialmente trabalhoso: Esc, Shift+ ;, w, q, Enter.
Como sair do Vim (possivelmente salvando o documento) com o menor número de teclas pressionadas? Especialmente no modo Inserir.
Escpara sair do modo de inserção, pois a Esctecla está longe das outras nos teclados modernos. Use Ctrl+ ]ou crie seu próprio mapeamento.