Abrir a GUI do VirtualBox?

Instalei o VirtualBox e gostaria de criar uma VM agora. Prefiro usar a GUI do que a interface da linha de comandos, e sei que o VirtualBox vem com essa GUI. No entanto, não consigo descobrir qual é o nome desse aplicativo.

$ dpkg -L virtualbox | grep "/usr/bin/"
/usr/bin/VBoxSDL
/usr/bin/VBoxBalloonCtrl
/usr/bin/VBoxManage
/usr/bin/vboxheadless
/usr/bin/VBoxHeadless
/usr/bin/vboxmanage
/usr/bin/vboxballoonctrl
/usr/bin/vboxsdl
/usr/bin/vboxwebsrv

Nenhum desses aplicativos realmente inicia uma GUI. Como inicio a GUI do VirtualBox?

Pelo menos no meu Debian, o comando é virtualbox. Você grepnão o encontrou porque não há um arquivo com esse nome no diretório .deb, a instalação virtualboxcriará um link em /usr/bin:

$ ls -l /usr/bin/virtualbox
lrwxrwxrwx 1 root root 27 Jul 21 23:48 /usr/bin/virtualbox -> ../share/virtualbox/VBox.sh

Também deve ser acessível através do sistema de menus do seu gerenciador de janelas ou ambiente de área de trabalho.

EDIT: O OP apontou nos comentários que, em seu sistema, eles também precisavam instalar o virtualbox-qtpacote.