Li a solução respondida em /programming/11037825/vim-get-out-of-parenthesis-brackets-etc . Isso não passa de um comando Aque tira você no final da linha.
Mas, minha exigência é algo diferente. Suponha que eu possua um arquivo contendo -
x = (3+5)/(2+1);
Quando o cursor está ativado, +quero movê-lo /ou primeiro ), mas não ;(Você pode considerar 'após o caractere' em vez de 'no caractere').
()ou {}ou []ou <>(embora não seja parêntese).
nnoremap ,f /[)/]<cr>:?