Gostaria de acrescentar que qualquer software que possa rastrear pontos pode ser usado para estabilização. O maior problema com a estabilização de software é que você perde parte do seu quadro. Pessoalmente, eu apenas uso minha solução de rastreadores 3D como fonte de dados de estabilização porque é de longe o melhor solucionador que tenho.
Eu recomendaria estabilização física. Para os consumidores, a melhor maneira de estabilizar as coisas é adicionar mais peso. Algo moderadamente rígido e difícil de rodar é uma boa escolha. Como um poste com peso relativamente abaixo da sua aderência, é bom. A inércia do objeto torna o tiro mais estável.
imagem 1: Três tipos de ruído plano. Em três dimensões, você tem mais 2 rotações.
Para entender melhor o que estabilizar, é preciso observar como diferentes ruídos afetam a câmera, isso é ilustrado na Imagem 1 . Existem 2 tipos de ruído devido à vibração rotacional e ruído devido à vibração translacional.
A vibração rotacional é muito pior do que a vibração translacional, porque cresce à medida que você se afasta da câmera. Como resultado, você deseja fazer a rotação do contador de peso o máximo possível. Acontece que esse momento de inércia cresce com a distância do pivô. Então você precisa colocar o peso o máximo possível. Busto ainda não tão longe que girar a câmera se torna impossível.
É também por isso que a estabilização do giroscópio funciona, pois você pode armazenar inércia em rotação, de modo que a grandes velocidades, mesmo pequenas massas têm alto momento de inércia. A estabilização do giroscópio não faz quase nada com o ruído da tradução.
A vibração translacional também é algo que a estabilização do software é muito melhor na remoção. A mesma massa que estabiliza a rotação, no entanto, também estabiliza o ruído da tradução. Principalmente porque você precisa de mais força para movimentar a câmera, eliminando as frequências mais altas de ruído.
A segunda coisa a fazer é garantir que sua conexão com uma fonte de ruído seja isolada. Peças pesadas de borracha são boas. Você deseja que a inércia seja capaz de filtrar o ruído; a conexão muito rígida torna isso impossível.
A estabilização física também facilita e melhora muito os resultados da estabilização de software. Mesmo muito pouca estabilização ajuda muito.
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