Respostas:
Essa pergunta também me assombrou e todas as opções disponíveis não funcionaram ou não se encaixavam ... Então, eu fiz a minha: YouCast
O aplicativo da web Podsync.net converte um URL de canal do YouTube em um URL de feed compatível com podcast.
Figura 1: Interface da web Podsync.net
Estou surpreso Podsync não foi mencionado como uma resposta aqui! O Podsync pode transformar qualquer vídeo do YouTube ou Vimeo, Ccannel ou lista de reprodução em uma lista de reprodução assinável que você pode sincronizar diretamente com seu aplicativo de podcast! Eu o uso e apenas copio o link para o Player FM, que uso no Android. No Player FM, as listas de reprodução supostamente se tornam públicas; portanto, tenha cuidado ao criar podcasts com vídeos privados!
Tubelivery funciona muito bem! Carregue o aplicativo e use-o para se inscrever nos canais do YouTube. Os canais "automagicamente" aparecem nos seus podcasts do iPhone! Quando eu o fiz pela primeira vez, nada parecia acontecer (uma página de podcast em branco foi criada), mas depois de um tempo, o conteúdo apareceu. Você precisa usar o Tubelivery para adicionar canais, mas o conteúdo do canal (seleção de episódios) é todo feito no Podcasts. Solução muito boa.
Não sei se é isso que você está procurando, mas meu site JollyPod.com permite que você assine uma lista de reprodução do YouTube e ouça versões em áudio dos vídeos apenas em mp3.
https://listenbox.app/ faz exatamente isso.
Ele suporta vídeos, listas de reprodução, canais, além de poder enfileirar itens para ouvir mais tarde
parece que http://www.ytpodcaster.com/ pode converter um feed RSS do YouTube em algo que o iTunes gosta.
http://www.rsshandler.com/converter .. esses podcasts gerados pelo menos aparecem no iTunes, embora eu não possa baixar nenhum vídeo até o momento. o conversor cria o feed certo, mas os dados retornados pelo youtube não estão em .mp4.
O Yahoo Pipes pode fazer isso, eis um que deve ser um bom ponto de partida: Canal do YouTube para RSS .
Eu sou o criador do Tubelivery e posso falar um pouco sobre isso.
Há muito tempo, havia muitos serviços para criar podcasts a partir de canais do YouTube.
MAS, o YouTube mudou suas APIs e apenas o Tubelivery e o YTPodcaster funcionam com essas novas APIs.
Essa nova API obtém o IP do usuário e o bloqueia no download, e é por isso que todos esses serviços antigos (RSSHandler, Yahoo Pipes etc.) não funcionam mais.
A entrega de tubos e o YTPodcaster são semelhantes, mas a abordagem é muito diferente.
Com o YTPodcaster, você instala um servidor Java no seu computador que faz todos os downloads, para que o seu podcatcher (iTunes etc.) use seu próprio computador para fazer o download. Portanto, o feed usa o link diretamente do YouTube e você não pode se inscrever diretamente no seu telefone.
Com o Tubelivery, baixamos todos os vídeos em nossos servidores e criamos um feed com esses vídeos. Dessa forma, você pode se inscrever diretamente no seu telefone.