Se você clicar em "Não é possível escanear o código QR?" durante a configuração do dispositivo, a chave secreta é exibida.
Você pode armazenar essa chave secreta MUITO com segurança (pense: impressa em um GPG seguro, criptografado com uma chave forte ou qualquer outra coisa) e adicioná-la a novos dispositivos sem precisar reunir todos os dispositivos e redigitá-los de uma só vez.
Se sua chave secreta for exposta, você perderá todos os benefícios da autenticação 2factor, portanto, não faça isso a menos que tenha uma maneira extremamente segura de armazenar o segredo. O meu está armazenado, mas é GPG criptografado em um cartão SD que eu continuo bloqueado para recuperação de desastres. Não vai a lugar nenhum.
Você ainda precisa passar por e reconfigurar uma vez, para adicionar seu segundo dispositivo e gravar a chave com segurança, mas depois disso, você pode adicionar mais dispositivos apenas com a chave.
Pessoalmente, eu não recomendo isso; é melhor gerar códigos de 2 fatores de recuperação de emergência usando a interface do usuário das contas e usá-los se você perder o dispositivo, em vez de adicionar um segundo dispositivo e adicionar à sua superfície de ataque. Só o fiz porque, por várias razões não técnicas, não consigo manter o mesmo dispositivo comigo em todos os lugares, e um deles é redefinido regularmente.