Existem muitas soluções no Linux , sob essa questão de U&L . Veja detalhes lá, onde também algumas soluções mencionadas são multiplataforma .
A ideia geral é que uma faixa do YouTube possa ser reproduzida apenas como áudio se:
- é reproduzido em um reprodutor de vídeo com algum argumento "sem vídeo" ou
- somente o fluxo de áudio é enviado para um player externo
Para enviar o stream de faixas do YouTube para o player, a maneira mais simples é provavelmente o SMTube - mais aqui .
Abra o SMTube, pesquise seu título, clique com o botão direito do mouse e selecione Abrir áudio com :

Outra solução multiplataforma é usar o Firefox com alguns complementos: FlashGot ou OpenWith.
Veja aqui como usar o Firefox com o complemento FlashGot ou com o complemento OpenWith para iniciar vídeos do YouTube (e outros) em players externos.
Nas opções do FlashGot, os argumentos podem ser adicionados como aqui:

Nas opções de complemento do OpenWith, selecione Editar> Argumentos, como aqui:

O complemento FlashGot para Firefox também pode selecionar apenas o fluxo de áudio do vídeo do YouTube, como visto no link acima.
As seleções são assim: depois de clicar com o botão direito do mouse no ícone do FlashGot que aparece ao reproduzir o vídeo do YouTube no Firefox e selecionar 'Formatos disponíveis'

depois 'DASH (faixas separadas de áudio e vídeo)'

Nesse caso, players apenas de áudio podem ser usados - alguns funcionam e outros não (até onde eu sei nos testes no Linux, o Audacious funciona). Vou atualizar isso depois de testar mais.
Um dos melhores players a ser usado dessa maneira é mpv
como player de vídeo. O comando mpv --no-video
o iniciará sem vídeo, mas também sem qualquer GUI ou janela: para ativar a janela / GUI em todos os casos, adicione profile=pseudo-gui
seu arquivo de configuração, conforme indicado aqui ; no Linux ~/.mpv/config
, para Windows, veja aqui ou use outro argumento:
Exemplo para Linux:
mpv --no-video --profile=pseudo-gui
Para iniciar o VLC sem vídeo, os comandos são:
cvlc --vout none <URL>
cvlc --no-video <URL>
Mas, pela minha experiência, mpv
funciona melhor que o VLC para esse fim.